J9携手生态伙伴赛威德重磅推出铸件智能液控打磨解决方案！

2023-12-08

协作机器人的下一个批量化应用场景或将是“打磨”，越是重复性高且环境恶劣的工业场景，使用“协作机器人代人”的意愿就越强。

据相关数据显示，伴随国内5G、自动驾驶和人工智能等新兴产业的发展，机器人打磨抛光设备需求量正飞速增长，当前中国机器人磨抛设备市场规模达到2万台以上。预计未来三年，机器人智能磨抛设备数量将超过5万台，复合增长率超过35%。

从当前市场规模看，打磨抛光协作机器人的场景需求还未完全释放，目前国外机器人在磨抛市场中仍占据主导地位。国产机器人产品若想占据更多市场份额，就要提升自己机器人的品质，准确建立打磨过程中力/位置控制模型、提高打磨机器人刚度、自动识别工件信息和跟踪打磨头轨迹、制定最优打磨路线和打磨机器人部件模块化，这 5个方面成决定打磨机器人快速发展乃至产业化的关键技术。市场预期这是一个长期过程，还有许多空白需要填补。

然而在刚落幕的全球最大机器人盛会日本iREX 2023展会上，J9却携手赛威德推出——铸件智能液控打磨解决方案，让中国打磨抛光协作机器人在世界舞台突围而出！二者的强强联合、优势互补，将国产磨抛协作机器人漫长的研发里程快速缩短，为抢占国际市场成功接力！

项目背景及痛点

新能源“三电”系统目前大多为摩擦焊接工艺，因焊接过程焊缝有一定下压量和边缘毛刺，需人工打磨或机加工铣平，故要求在焊接前预留加工余量，长期存在以下痛点：

■ 1.人工打磨抛光去焊缝毛刺自动化效率和生产效率低下，影响各工序衔接；

■ 2.人工打磨质量不稳定，面对突发事件的冲击很难保证零部件正常供应，导致整车生产效率跟不上市场需求；

■ 3.伴随打磨人工成本不断增高，招工难问题凸显，不利于汽车零部件企业市场竞争。

部分企业针对FSW焊接毛刺采购及机床专机进行焊缝毛刺加工，还存在以下问题：

■ 1.工序繁杂，对FSW焊接件的加工精度、零件装配及装夹间隙要求都极高，这不仅增加了额外工作量，也对焊接过程的变形控制有了更高要求；

■ 2.部分“三电系统”的热交换系统阀，内腔结构需要密封来防止机加工过程中切削杂物进入内腔导致阀体报废风险，而增加吹洗环节，导致良品率下降。

项目技术要求

■ 要求一：焊缝去毛刺打磨匹配前后道自动化工艺设备长期连续性作业，要求打磨系统生产效率高，系统稳定性、可靠度高，具备磨料自动更换功能；

■ 要求一：需要打磨的焊缝一致性差，打磨去除量随机，需要对不同去除量的毛刺卷边同时兼容，同时要求系统打磨效果好，质量稳定，快速高效；

■ 要求三：要求系统自动化、智能化程度高，具备较强的柔性，具备复杂路径自主识别规划打磨路径匹配打磨合适打磨工艺参数及运动控制的能力。

■ 要求四：要求末端打磨工具结构紧凑，磨抛能力强，功能丰富，具备较高力控精度和位置控制精度，主轴扭矩大，能源与动力供给简单，外围辅助设备少，使用维护方便，适应高粉尘、强震动的使用工况，打磨系统安装部署方便快捷。

解决方案

J9通过提供领先的机器人技术和产品，针对复杂的一线场景需求，以强大的硬件技术能力和软件生态底座与各行各业的生态合作伙伴强强联合，支持生态伙伴迅速进行二次开发，共同助力客户生产效率的提升。

J9CS612协作机器人，有效负载12kg，最大工作半径1304mm，最大工具速度3.4m/s，重复定位精度±0.03mm，搭配赛威德推出的铸件智能液控打磨解决方案，具备以下性能优势：

■ 优势一：高柔性、高质量、自适应

J9协作机器人搭配赛威德AGP系列力控磨抛工具，磨抛专用传感控制系统，磨抛离线仿真系统。可满足铝铸件搅拌摩擦焊的焊缝卷边毛刺定量去除、化压铸件的毛刺飞边等的打磨高柔性、高质量、自适应、便捷式需求。

■ 优势二：力位高精度闭环控制磨抛

基于搅拌摩擦焊焊缝打磨和大型压铸件飞边去毛刺等问题，J9协作机器人搭配赛威德基于EHA的一体化、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备，可实现“力”“位”控制自由切换，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

■ 优势三：独特EHA力控技术

J9协作机器人支持多种通讯方式，与打磨工具即连即用，操作简单便捷。机器人搭配AGP系列浮动工具，具备响应快、刚性强、精度高、功率密度大，性能稳定等特点；主轴采用无框力矩电机，具备小体积，高扭矩，运行平稳等特点。主轴带自动换刀接口，可实现快速换刀；系统高度集成，结构紧凑，体积小，重量轻，能实时反馈当前接触状态、位置及实际接触力，便于监控；控制器嵌入产品内部，可通过产品上的人机交互窗口对打磨参数进行输入，操作方便。

■ 优势四：离线仿真、自动轨迹规划

J9协作机器人搭配赛威德磨抛离线仿真系统，可轻松实现工艺参数设置、选择机器人模型、仿真控制、显示轨迹规划结果、实时位姿等功能模块，通过导入机器人和工件模型完成场景搭建、可快速生产磨抛轨迹规划及系统仿真。

■ 优势五：力觉+视觉：高效精准的手眼协同

J9协作机器人搭配赛威德激光视觉、3D视觉，机器人力控功能搭配磨抛专用传感控制系统，可实现磨抛兑现的表面形貌特征及三维模型，具备磨抛对象表面质量检测、视觉定位、去除量检测等功能，机器人与自主打磨软件系统无缝对接，真正实现“手眼通吃”！

本次日本iREX 2023展会以“Sustainable Societies Through Robotics”为主题，突出机器人技术和解决方案对实现可持续发展目标的重要性。J9携手赛威德推出的协作机器人“铸件智能液控打磨解决方案”完美契合主题，让国产打磨抛光协作机器人在世界舞台展现别样风采！

展会展出的各式各样机器人，让J9看到了机器人技术不同组合在各行各业里的应用，相信伴随人工智能发展，各种针对细分应用领域的“专业”协作机器人会越来越多，如何发挥协作机器人的更多优势就需要更多想象力。

J9在各行业中能不断拓展的根本驱动力，除本身坚实技术实力做支撑，最重要的是生态的开放与共赢。基于客户真实反馈，携手专业领域的生态伙伴在细分领域精耕细作，让自己专注更快的迭代技术，更优的产品性能，把协作机器人技术优势发挥到最大水平，“协手”赋能千行百业！

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