CS63F
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亮点
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参数
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图纸
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控制箱/示教器/示教软件
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相关资源
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相关产品
产品参数
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技术参数
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关节参数
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力控参数
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物理参数
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配件型号
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名称 参数 自由度 6 负载 3kg 工作半径 624mm 重复定位精度 ±0.02mm 典型功耗 185W 安装方式 任意角度 工具I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模式), 2 A (双针模式), 1 A (单针模式) 工具通信 RS485
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关节运动范围 关节最大速度 基座 ±360° 180°/s 肩部 ±360° 180°/s 肘部 ±360° 230°/s 腕部1 ±360° 230°/s 腕部2 ±360° 230°/s 腕部3 ±360° 230°/s 工具最大速度 2.0m/s 2.0m/s
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力/力矩传感器 量程 Fxyz=150N Mxyz=10Nm 准度 3N, 0.2Nm 精度 0.75N, 0.05Nm 过载能力 400%
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名称 参数 自重 15kg 底座直径 φ128mm IP防护等级 IP68 工作环境温度 0~50℃ 工作环境湿度 最大90%(无结露) 材料 铝合金、钢、塑料、橡胶 标准线缆长度 5.5m
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名称 参数 控制箱 ERB1C2K0 / ERB1C1K0MN / ERB1C2K0N 示教器 EPR400 全能示教器（选配） ERP400S
产品图纸
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外形尺寸图
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工作范围图
