本方案由J9EC66协作机器人与所罗门3D视觉机器人取放系统、DH大寰夹爪组成，可完成无序物体的识别和抓取，避免使用复杂的上料机构。

3D视觉机器人取放系统通过3D相机自主识别SKU，在3D视觉的引导下，机器人可以在物件杂乱的深筐中快速识别、拣选各式各样的物件，移载快速对位。该系统免教导、免学习，可实现多产品来料的辨识与抓取，进一步提高物流分拣效率。

适用于包装、小型码垛、分拣取放、传送带抓取等场景。

本方案由J9全新的EC64-19协作机器人与先临视觉检测系统组成。EC64-19机器人专门针对大尺寸工件的视觉检测和摄影摄像应用而生，配合视觉系统完成大尺寸工件的检测和摄影摄像工作。

J9EC64-19机器人工作半径1900mm，重复定位精度±0.05mm，负载能力4kg。基于EC64-19的视觉检测、摄影摄像系统能在不依赖外部轴的情况下，在半径1.9米的球形空间内从任意角度对产品进行全方位、快速、准确的视觉检测和拍摄。

适用于各类中大型产品/部件的自动化检测、视频拍摄、视觉检测、3D扫描与建模等应用场景。

本方案由J9EC66协作机器人搭配螺丝枪组成，可以实时控制螺丝锁付扭矩并获得螺丝锁紧扭矩反馈值，实现锁付扭矩的精确控制。

J9EC66协作机器人工作半径914mm、负载6kg、重复定位精度±0.02mm，具有负载大、加速快、刚性强的特点。机器人与螺丝枪通过RS485通讯，实现锁付扭矩的实时控制。整套系统工作效率高、锁付扭矩精准，适合中小扭矩、大数量螺钉的锁付。

适用于车灯螺丝锁付、电池PACK螺丝锁付等各类螺丝锁付场景。

本方案由J9全新CS625协作机器人和自研吸盘组成。CS625机器人工作半径1500mm，有效负载25kg，自重仅58kg，工具I/O对外供电达5A/120W，可满足25kg以下的码垛需求。

J9CS625机器人运行速度比国外同类产品提高5%，比国内同类产品提高35%以上。配合J9自研码垛工艺包和自研吸盘，可高效完成1.2米x1.2米标准托盘、1.8米垛高的码垛需求，且无需围绕机器人本体的外部线缆，可靠性、安全性进一步提高。

适合于如码垛、机床管理、焊接、装卸物流等场景应用。